基于Sturm定理的Stephenson-Ⅲ六杆机构曲柄存在的判断

基于Sturm定理的Stephenson-Ⅲ六杆机构曲柄存在的判断论文：基于Sturm定理的Stephenson-Ⅲ六杆机构曲柄存在的判断摘要：Stephenson-Ⅲ六杆机构是一种常见的机械运动机构