针对半步偏差法的插补速度的优化

针对半步偏差法的插补速度的优化半步偏差法（Half-step Deviation Method）是一种常用的数控系统插补算法，它通过将插补路径分割成一系列小线段来实现高精度的运动控制。然而，由于存在一