毕业设计（论文)--管道机器人行走机构设计

毕业设计（论文)--管道机器人行走机构设计 摘 要管道运输在我国运用比较普遍，管道长期处于压力大的恶劣环境中，受到水、油混合物、硫化氢等有害气体的腐蚀。这