模型预测控制器自愈研究及其在一级倒立摆装置上的应用

模型预测控制器自愈研究及其在一级倒立摆装置上的应用摘要本研究探讨了模型预测控制器自愈算法及其在一级倒立摆装置上的应用。首先介绍了模型预测控制器自愈算法的基本原理和流程，并描述了该算法在自愈过程中的作用