基于STM32的倒立摆控制系统设计

基于STM32的倒立摆控制系统设计基于STM32的倒立摆控制系统设计摘要：本文介绍了基于STM32的倒立摆控制系统设计过程。首先，制作并测试了倒立摆模型，分析了倒立摆的控制原理和控制方法。然后，设计了