白车身焊接机器人焊接路径规划研究

白车身焊接机器人焊接路径规划研究 　　摘 要：白车身焊接是汽车制造中的一个重要环节，对整个车的质量起决定性作用。白车焊接中分配给每个机器人的焊接点数量不同，在焊接中如何寻找到一条最佳焊接路线，使整个焊