智能制造系统项目式教程 项目六 习题答案

项目六任务1.装配工作站的工作过程：工业机器人将从前一站输送来的工件装于底座上，从供罩单元 出库位取罩并给工件上罩。如果底座加工不合格，则先将底座取出丢弃，再从供座单元推出 备用底座进行工件装配。装配