基于视觉引导的水下机械臂控制方法的研究

基于视觉引导的水下机械臂控制方法的研究基于视觉引导的水下机械臂控制方法的研究摘要：水下机械臂在水下作业中具有重要的应用价值。然而，由于水下环境的复杂性和不确定性，水下机械臂的控制面临着许多挑战。本文通