直流电机的基本方程

一、直流电机的基本方程式：　　(电系统的电势平衡方程式，机械系统的转矩平衡方程式，能量系统的功率平衡方程式。)　　1、电动势平衡方程式：　　A、不计磁路饱和效应，并励电动机电枢回路和励磁回路的电势方程