四旋翼无人机的航路规划和飞行控制研究的开题报告

四旋翼无人机的航路规划和飞行控制研究的开题报告一、研究背景随着航空技术和智能技术的快速发展，无人机逐渐成为了现代军事、工业、科研和民用领域的重要工具。四旋翼无人机是无人机系列中应用最广泛的一种无人机，