基于点线综合特征的视觉SLAM中闭环检测方法研究的开题报告

基于点线综合特征的视觉SLAM中闭环检测方法研究的开题报告一、研究背景随着机器人技术的不断发展，视觉SLAM（Simultaneous Localization And Mapping，即同时定位与地