智能控制作业（模糊控制器的设计）

智能控制作业(模糊控制器的设计)模糊控制系统原理图如图所示，图中yd为系统期望输出（单位阶跃信号），y为系统输出，被控对象的传递函数为设计模糊控制器FC，FC模型为其中，各变量论域： ，，