不确定离散系统自适应趋近律滑模控制技术研究

不确定离散系统自适应趋近律滑模控制技术研究一、研究背景离散控制系统在当前的工程领域被广泛使用。但是，在复杂的非线性控制中，控制器的设计变得越来越困难，因此，需要更先进的控制策略来处理这些问题。滑模控制