五轴机器人主体结构设计及运动仿真大学本科毕业（设计）论文正文

五轴机器人主体结构设计及运动仿真摘要工业机器人是一种集多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备，随着科学与技术的发展，工业机器人的应用领域也在不断扩大。虽然近年来我国工业机器人的需求量逐年增