机械手PLC梯形图程序

机械手系统的PLC梯形图程序1.程序的总体结构 如图6-22所示为机械手系统的PLC梯形图程序的总体结构，将程序分为公用程序、自动程序、手动程序和回原位程序四个部分，其中自动程序包括单步、单周期和