混联四足步行机器人的动力学建模与步态规划的任务书

混联四足步行机器人的动力学建模与步态规划的任务书任务书：混联四足步行机器人的动力学建模与步态规划一、任务背景机器人技术的发展已经成为人类社会中的重要组成部分，其中，步行机器人是机器人技术领域中的重要研