基于卡尔曼滤波的无人机组合导航系统设计

基于卡尔曼滤波的无人机组合导航系统设计无人机组合导航是指通过多种传感器融合技术，实现对无人机飞行状态的准确获取和预测。该技术依赖于多个传感器，例如加速度计、陀螺仪、磁力计等，并且需要对传感器进行协同校