第1章自动控制系统的基本概念

- 内容提要：本章通过开环与闭环控制具体实例，讲述自动控制系统的基本概念：如被控制对象、输入量、输出量、扰动量、开环控制系统、闭环控制系统及反馈的概念；反馈控制任务；控制系统的组成及原理框图的绘制；控