毕业论文《直线小车一级倒立摆控制策略研究》

直线小车一级倒立摆控制策略研究指导教师负责教师沈阳航空航天大学倒立摆是一个典型的非线性、快速、多变量和自然不稳定系统，对它的研究在理 论上和方法上都冇其重要意义。倒立摆的研究不仅要追求增加摆的级数，而