无人机任务分配综述

无人机任务分配综述（沈阳航空航天大学 自动化学院，沈阳 110136）本文摘 自《沈阳航空航天大学学报》摘要：任务分配是无人机完 成军事任务的重要保证，是任务规划的重要组成部分，一 直是无人机作战系统