胡寿松《自动控制原理》课后习题及详解(非线性控制系统分析)

第 8 章 非线性控制系统分析8-1 某线性系统的结构图如图 8-1 所示，试分别绘制下列三种情况时，变量 e 的相轨迹，并根据相轨迹分别作出相应的 e（t）曲线。图 8-1 线性系统结构图（1）J=