基于Pixhawk的四旋翼无人机视觉自定位系统研究

基于Pixhawk的四旋翼无人机视觉自定位系统研究摘要本文设计了一种基于Pixhawk的四旋翼无人机视觉自定位系统。该系统能够通过自主搜索指定版图，进行无人机位置自定位，并引导无人机实现自主飞行任务。