编码器原理89812

工作原理：由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取, 获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为 360度），将C、D信号反