移动机器人机械臂的结构设计 文献综述

移动机器人机械臂的结构设计+文献综述 摘要机械折叠臂是地面移动机器人的运动和夹持机构,它在机器人执行工作中扮演着重要的角色。为了让地面移动机器人实现更佳的运动状态,对其机械臂的研究具有重要的意义。