船舶PID舵控制系统机理研究及典型故障排查

船舶PID舵控制系统机理研究及典型故障排查船舶PID（比例积分微分）舵控制系统是一种应用控制理论和技术，通过控制舵角度实现船舶姿态调整和转向控制的自动化系统。该系统在船舶控制中起着重要作用，对于船舶的