自动控制理论发展应用与前景组合篇

自动控制理论发展应用与前景 组合篇自动控制理论,简史,发展定义.自动控制(automatic control)是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置，使机器、设备或生产过程的某个工作状态或

自动控制理论发展应用与前景 组合篇 自动控制理论,简史,发展定义.自动控制(automatic control)是指在没有 人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置，使机器、设备或生产过程的某 个工作状态或参数自动地按照预定的规律运行。原li.自动控制是相对人工控 制概念而言的。指的是在没人参与的情况下，利用控制装置使被控对象或过程 自动地按预定规律运行。自动控制技术的研究有利于将人类从复杂、危险、繁 琐的劳动环境中解放出来并大大提高控制效率。自动控制是工程科学的一个分 支。它涉及利用反馈原理的对动态系统的自动影响，以使得输出值接近我们想 要的值。从方法的角度看，它以数学的系统理论为基础。我们今天称作自动控 制的是二十世纪中叶产生的控制论的一个分支。基础的结论是由诺伯特·维 纳，鲁道夫·卡尔曼提出的。举例.室内温度的调节室内温度的调节是一个简 明易懂的例子。目的是把室内温度保持在一个定值θ，尽管开窗等因素使得室 内热量散发出室外(干扰d)。为了达到这个目的，加热必须被适当的影响。通 过阀门的调节，温度就会保持恒定。除此之外，在人们有感觉之前，暖器热水 的温度也会受外界温度的干扰。其余的例子还有三油桶系统。自动控制领域的 发展过程.150多年前第一代过程控制体系是基于5-13psi的气动信号标准(气 动控制系统PCS，Pneumatic Control System)。简单的就地操作模式，控制 理论初步形成，尚未有控制室的概念。第二代过程控制体系(模拟式或 ACS,Analog Control System)是基于0-10mA或4-20mA的电流模拟信号，这一 明显的进步，在整整25年内牢牢地统治了整个自动控制领域。它表征了电气 自动控制时代的到来。控制理论有了重大发展，三大控制论的确立奠定了现代 控制的基础；控制室的设立，控制功能分离的模式一直沿用至今。第三代过程 控制体系(CCS，Computer Control System).70年代开始了数字计算机的应 用，产生了巨大的技术优势，人们在测量，模拟和逻辑控制领域率先使用，从