船舶自主航行关键技术研究现状与展望

船舶自主航行关键技术研究现状与展望 　　0引　言 　　航运作为一种运量大、本钱低的运输方式，在全球贸易货物运输中发挥着十分重要的作用。随着船舶数量的增加和船舶大型化开展，航运业面临着环境污染严