约束环境下的四足机器人步态规划

约束环境下的四足机器人步态规划随着工业智能化的发展，越来越多的四足机器人被应用于生产而后进行下一步步骤的规划。在不同的环境下，机器人需要具备不同的行走能力以适应不同的工作需求。在这个过程中，步态规划变