九种曲率

3 曲面上的九种曲率 3.1 曲面上曲线的曲率定义 空间曲线在点的曲率为，其中为点及其间的弧长，为曲线在点和的切向量的夹角．又由于，一个单位向量（即）的微商的模的几何意义是对于的旋转速度，把这个结论