毕业论文-谐波齿轮减速器的结构设计

摘 要谐波齿轮传动是近代新发展起来的一种靠柔性齿轮来传递运动的机械传动。具有重量轻、体积小、大传动比、传动效率高、传动精度高、传动平稳等特点，并广泛应用于各种需要减速的工业领域。文中首先分析了谐波齿轮