控制系统数字仿真与CAD第3版教学课件作者张晓华主编第四章习题1[1].doc

4-1．？？4-2．设典型闭环结构控制系统如图4-47所示，当阶跃输入幅值R=20时，用sp4-1.m求取输出y(t)的响应。 解： 仿真波形为：在命令行里输入：>> a