摄像头深度检测主要技术方法

摄像头深度检测主要技术方法摄像头测距深度检测主要技术方法：L双目匹配（双RGB摄像头+可选的照明系统）三角测量原理即目标点在左右两幅视图中成像的横坐标之间存 在的差异（视差Disparity）,与目标

摄像头深度检测主要技术方法 摄像头测距 深度要技术方法： 检测主 LRGB 双目匹配（双摄像头+可选的照明系统） 三角测量原理即目标点在左右两幅视图中成像的横坐标之间存在 Disparity）, 的差异（视差与目标点到成像平面的距离成反比例的关 Z=ft/d; 系:得到深度信息。 双目匹配采用三角测量原理完全基于图像处理技术，通过寻找两 个图像中的相同的特征点得到匹配点，从而得到深度值。 双目测距中光源是环境光或者白光这种没有经过编码的光源，图 像识别完全取决于被拍摄的物体本身的特征点，因此匹配一直是双目 的一个难点。 匹配的精度和正确性很难保证，因此出现了结构光技术来解决匹 配问题。 技术点：立体匹配一般步骤：匹配代价计算，匹配代价叠加， 算法, 视差获取，视差细化（亚像素级） 优点：给定的工作条件下，较好效果，简单。 硬件 缺点：双目使用的是物体本身的特征点，对表面颜色和纹理特征不 明显的物体失效。 因为结构光光源带有很多特征点或者编码，因此提供了很多的匹 配角点或者直接的码字，可以很方便的进行特征点的匹配。