基于扩展卡尔曼滤波PMSM控制系统的设计与实验研究的任务书

基于扩展卡尔曼滤波PMSM控制系统的设计与实验研究的任务书一、任务背景随着现代数学、物理学等学科的发展，各种新的控制技术不断涌现。其中，基于扩展卡尔曼滤波的控制技术已被广泛应用于传感器数据处理、机器人