基于ESO的电动伺服系统RBF神经网络滑模控制

基于ESO的电动伺服系统RBF神经网络滑模控制基于ESO的电动伺服系统RBF神经网络滑模控制摘要：本文研究了基于扩展状态观测器（ESO）的电动伺服系统的RBF神经网络滑模控制方法。电动伺服系统是一个重