电子设计大赛基于自由摆得平板控制系统

2011年全国大学生电子设计竞赛基于自由摆的平板控制系统（B题）【本科组】2011年9月3日摘 要 本系统采用TI公司的MSP430149单片机，高扭矩，1:105减速比直流电机，高精度