基于改进人工势场法的无人机避让航迹规划

基于改进人工势场法的无人机避让航迹规划基于改进人工势场法的无人机避让航迹规划摘要：无人机飞行的安全性和效率是无人机技术发展的关键问题之一。本文提出了一种基于改进人工势场法的无人机避让航迹规划方法，通过