基于广义终端滑模控制的四旋翼飞行器控制系统设计开题报告

基于广义终端滑模控制的四旋翼飞行器控制系统设计开题报告一、课题背景和意义四旋翼飞行器因其稳定性和灵活性越来越受到人们的关注。它具有垂直起降、无需起飞栽点和飞行精度高等优点，因此可应用于很多领域，如搜救