大角度、斜进洞时顶管机姿态测量控制方法

大角度、斜进洞时顶管机姿态测量控制方法专利名称：大角度、斜进洞时顶管机姿态测量控制方法技术领域：本发明涉及一种顶管机进洞时测量控制方法，特别是一种大角度、斜进洞时控制顶管机姿态测量控制方法。背景技术：