基于T-S模糊的欠驱动机械臂的平衡控制

基于T-S模糊的欠驱动机械臂的平衡控制基于T-S模糊的欠驱动机械臂的平衡控制摘要：随着机器人技术的发展，机械臂在现代生产中起到了重要作用。然而，由于机械臂的本质上是一个有多自由度的动力学系统，其平衡控