面向室内复杂大尺度场景的高精度三维地图构建方法研究的开题报告

面向室内复杂大尺度场景的高精度三维地图构建方法研究的开题报告一、研究背景随着室内地图构建技术的不断发展，越来越多的机器人和智能设备需要准确和高精度的室内地图，以实现室内定位、路径规划等功能。然而，现有