基于xPCTarget的伺服系统半实物仿真平台开发中期报告

基于xPCTarget的伺服系统半实物仿真平台开发中期报告一、项目背景伺服系统的运行状态和参数设置对于机器人操作和控制都非常关键，因此设计一个能够半实物仿真伺服系统的平台具有重要的意义。本项目采用xP