混合状态反馈滑模控制器

混合状态反馈滑模控制器运用模糊逻辑在四轮转向车辆中的使用本文提出了一种在状态反馈和滑模控制方法基础上为高速四轮转向车辆设计的模糊控制器。在所提出的模糊控制器中，作为结果部分的模糊IF-THEN 规则包