稳态误差及稳定性分析实验心得

稳态误差及稳定性分析实验心得　　实验五自动控制系统的稳定性和稳态误差分析　　一、实验目的　　1、研究高阶系统的稳定性，验证稳定判据的正确性；2、了解系统增益变化对系统稳定性的影响；3、观察系统结

， 、 ， 为 了 适 应 公 司 新 战 略 的 发 展 保 障 停 车 场 安 保 新 项 目 的 正 常 顺 利 开 展 特 制 定 安 保 从 业 人 员 的 业 务 技 能 及 个 人 素 质 的 培 训 计 划 稳态误差及稳定性分析实验心得 实验五自动控制系统的稳定性和稳态误差分析 一、实验目的 1、研究高阶系统的稳定性，验证稳定判据的正确性；2、 了解系统增益变化对系统稳定性的影响；3、观察系统结构 和稳态误差之间的关系。 二、实验任务 1、稳定性分析 欲判断系统的稳定性，只要求出系统的闭环极点即可， 而系统的闭环极点就是闭环传递函数的分母多项式的根，可 以利用MATLAB中的tf2zp函数求出系统的零极点，或者利 用root函数求分母多项式的根来确定系统的闭环极点，从 而判断系统的稳定性。 已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为 G(s)? (s?) ，用MATLAB编写程序来判断闭环系统的稳定性， s(s?)(s?)(s?3) 并绘制闭环系统的零极点图。 在MATLAB命令窗口写入程序代码如下：z=- p=[0,-,-,-3]k=Go=zpk(z,p,k)Gc=feedback(Go,1)Gct - ， ， ， 。 目 的 通 过 该 培 训 员 工 可 对 保 安 行 业 有 初 步 了 解 并 感 受 到 安 保 行 业 的 发 展 的 巨 大 潜 力 可 提 升 其 的 专 业 水 平 并 确 保 其 在 这 个 行 业 的 安 全 感