零相移FIR滤波器在重复控制器中的应用

零相移FIR滤波器在重复控制器中的应用零相移FIR滤波器在重复控制器中的应用摘要：重复控制器是一种常用于解决周期性干扰问题的控制方法。然而，由于信号传输的延迟和相移等问题，重复控制器在实际中会存在一定