气动肌肉驱动机械手臂的仿生设计与类人运动控制研究的开题报告

气动肌肉驱动机械手臂的仿生设计与类人运动控制研究的开题报告一、研究背景机械手臂是一种常见的机器人设备，可以模仿人手的动作，用于自动化生产、物流、医疗和军事等方面。然而，传统的机械手臂设计存在一些不足，