自主式水下航行器的点镇定及编队控制研究的开题报告

自主式水下航行器的点镇定及编队控制研究的开题报告一、研究背景现代智能自主水下航行器的应用越来越广泛，不仅可以用于海洋资源开发、环境监测等领域，而且在防灾减灾和海上救援等方面也发挥着重要作用。在实际应用