基于极点配置自校正的气动位置系统控制策略研究

基于极点配置自校正的气动位置系统控制策略研究气动位置系统作为工业自动化中的一种控制方式，常用于控制机械臂、移动平台等运动控制设备中。在实际应用中，气动位置系统本身存在着一些固有的缺陷，如气动元件的非线