双足机器人鲁棒控制方法研究的开题报告

双足机器人鲁棒控制方法研究的开题报告摘要双足机器人在未来的工业、军事、医疗、教育等领域具有广泛的应用前景。在机器人运动控制方面，鲁棒性是关键问题之一。然而，由于双足机器人模型复杂且存在非线性特性，导致