基于单纯形法的PID参数优化设计

基于单纯形法的PID参数优化设计摘要 PID参数整定是自动控制领域研究的重要内容，PID参数的最优性决定了控制的稳定性和快速性，也可保证系统的可靠性。传统的PID参数多采用试验加试凑的方式由人工

PID 基于单纯形法的参数优化设计 摘要 PID参数整定是自动控制领域研究的重要内容，PID参数的最优性决定了控制的稳定性和快速性， 也可保证系统的可靠性。传统的PID参数多采用试验加试凑的方式由人工进行优化，往往费时并且难 以满足控制的实时要求。为了解决PID参数的优化问题，采用单纯形法对PID参数寻优，以获得满意 的控制效果。 本文介绍了单纯形法的基本原理，并针对单纯形法在PID参数寻优中存在的问题进行了分析，并 对其进行了实验仿真。结果表明，用单纯形法整定PID参数，可以提高优化性能，对控制系统具有较 好的控制精度、动态性能。 关键词： PIDPID 控制器单纯形法整定 I