大失准角情形下UKF与CKF的比较研究

大失准角情形下UKF与CKF的比较研究标题：UKF与CKF在大失准角情况下的比较研究摘要：在估计非线性系统时，卡尔曼滤波是一种常用的优化算法，它通过整合测量值和状态估计值来更新系统的状态。在角度估计问